Вторник, 21.11.2017, 02:09
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Меню сайта
Категории раздела
Блог Cost [28]
Блог AST [11]
Общий [0]
Блог Ruble [16]
Наш опрос
На каком спутнике наиболее интересные каналы TV?
Всего ответов: 1165
Статистика
Живой интернет
Новости блога
[06.10.2015][Блог AST]
Нейтрино имеет массу! (0)
[24.06.2014][Блог AST]
Новые правила в футболе 2 (0)
[27.05.2014][Блог Ruble]
Запущен японский спутник DAICHI-2 (0)
[09.04.2014][Блог Ruble]
Есть ли жизнь на Энцеладе? (0)
[06.03.2014][Блог Ruble]
Метеорит указывает на жизнь на Марсе. В прошлом. (0)
[07.02.2014][Блог Ruble]
Частные корабли полетят на Луну (0)
Рейтинг блога
[03.06.2011][Блог Cost]
Труба Яху от рашшин самовара (1)
[29.10.2012][Блог Cost]
Занимательный космос. Эра пикоспутников_2. (0)
[15.05.2013][Блог Cost]
Устройство космической консервы «Кансат» (0)
[07.11.2012][Блог Cost]
Мертвый космос (0)
[12.11.2012][Блог Cost]
Мёртвый космос_1 (2)
[16.01.2013][Блог Cost]
Российский космос. Плач Ярославны. (1)
Главная » 2013 » Ноябрь » 8 » Робот в космосе
16:43
Робот в космосе
Использование орбитального робота для поимки беспорядочно вращающегося спутника, в настоящее время просто теоретическая идея. Тем не менее, исследование, которое будет опубликовано в следующем номере Международного журнала механизмов и робототехнических систем (International Journal of Mechanisms and Robotic Systems), делает небольшой шаг в направлении принятия научной фантастики как научного факта.

Анхель Флорес-Абад и Оу Ма с кафедры механики и аэрокосмической техники Государственного Университета Нью-Мексико, в городе Лас-Крусес, объясняют, что захват одиночных вращающихся объектов в космосе, таких как неисправные спутники, подлежащие ремонту, заправке или буксировке, вызывают больший интерес во многих космических агентствах. К сожалению, характер орбитального движения и влияние гравитационных законов Ньютона является таковым, что робот пытающийся подлететь и захватить такой беспорядочно вращающийся объект будет подвержен изменениям в направлении своей собственной инерционной силы, что может либо привести к повреждению оборудования, либо заставит робот вращаться, согласно инерционному вектору объекта, что выведет и его самого из-под контроля.

Чтобы найти решение этой проблемы, команда обратила внимание на животных, в том числе человека, естественным образом выстраивающих траекторию движения объекта - как правило, жертвы - с целью захватить его, основываясь на визуальном наблюдении. С помощью математического анализа, они переложили эту концепцию на манипулятор, и смогли достичь того, что воздействие инерционных сил становится минимальным, так что ни нарушения стабильности, ни повреждений не происходит. Расчёт позволяет пристековать манипулятор робота и захваченный объект, таким образом, что полученная результирующая сила контакта проходит сквозь или как можно ближе к центру масс комбинированного объекта, состоящего из обслуживаемого спутника и робота.

Затем, команда отладила свою только что разработанную технологию с помощью компьютерного моделирования. Они имитировали миссии спасения и продемонстрировали, как происходит захват с нулевой скоростью, относительно манипулятора робота и вращающегося спутника с минимальным усилием при контакте. Сейчас учёные заняты разработкой тестового стенда, чтобы экспериментально пронаблюдать взаимодействие объектов. Как только технология будет протестирована в лаборатории с имитацией космических условий, она будет предложена космическим агентствам для демонстрации в реальных условиях.
Категория: Блог Ruble | Просмотров: 826 | Добавил: Ruble | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Форма входа

Поиск
Ключи и теги
Поделитесь
сохранить это в ЖЖ Нравится
Новости форума
  • Страсти по Байконуру (198)
  • Имперский космос (93)
  • Циолковские новости (157)
  • Частный космос (296)
  • Правда про космос. (116)
  • Лунные хроники (48)
  • Китайский космос (148)
  • КОСМОС (989)
  • Комментарии
    После просмотра этих видео сомнения в существовании Бога улетучиваются: https://www.youtube.com/channel/UCJDrOQZa9OmtW3AaeLRHLAw/videos?live_view=500&flow=list&view=0&sort=dd


    Подскажите,пожалуйста частоты и символьные скорости для индийского луча Экспресс АМ 7 40Е



    какие усливия и на какой странице???